小儿按摩古称小儿按摩．是以中医理论为教导。使用各种办法作用于小儿机体．以调整脏腑气血功用．到达防治疾病为目的的一门学科。它是古代劳动人民在长时间与疾病做奋斗的实践中不断开展、充分起来的。大致分为以下几个阶段：
1、来源萌发阶段
按摩的前史源源不绝．早在远古时期人类发明和利用火之前，人们就有了摩擦生热，热能暖身镇痛的感性认识，并逐渐积累着按摩医治疾病的经历。在我国现存最早的医学著作《五十二病方》中，即有类似后世用钱匕刮法医治小儿疾病的记载，如“匕周婴儿瘛所”。
帛书《五十二病方》是马王堆三号汉墓出土医书，根据所载内容其不晚于公元前3世纪，距今至少2300年前史，其它所载治法多种多样，除了以内服汤药为主之外、还有许多的外治法，如敷贴法、烟熏或蒸气熏法、熨法、砭法、灸法、按摩疗法、角法（火罐疗法）等，能够说是小儿按摩有文字记载最早的书本。
成书于战国时期的《内经》系统的叙说了阴阳、藏象、经络、诊法及病因学说，树立起中医理论系统，以按摩作为学科名称及疗法也初步出现。如《素问·血气形志篇》.
魏晋隋唐时期．按摩疗法已适当盛行，主要医学著作中已不乏小儿按摩方面的内容，如《诸病源候论》在各病证之后均不列方药．却附以具体的“补养宣导”之法，其间就包括了许多按摩法等；《备急千金要方》中有“治少小重生肌肤幼弱，喜为风邪所中，身体壮热，或中劲风。手足惊掣。五物甘草生摩膏方。……小儿虽无病，早上常以膏摩囟上及手足心，甚辟北风。”“治少儿',小儿腹热，除热，丹参赤膏……，膏成，以摩心下。”除膏摩法外，该书还介绍了一种用葱白鞭打的按摩疗法．如“儿生不作声者，此由难产。少气故也。可取儿脐带向身却捋之。令气入腹。仍呵之至百度，啼声自发。亦能够葱白徐徐鞭之，即啼。”在《外台秘要》书中也有“小儿夜啼至明不安寐，……亦以摩儿头及脊验”等等。
2、构成开展阶段
因为小儿有病，服药困难。针刺怕痛，用按摩疗法能够疏通经脉，调畅气血．合适小儿需求，所以明清期间在小儿按摩方面有了灵敏开展。当时儿科按摩名家辈出，小儿按摩专著许多出现。在医治小儿疾病方面也积累了丰盛的经历，小儿按摩这一一起系统初步构成。“按摩”一词，始载于明代万全所著《幼科发挥卷二·慢惊有三因》：“一小儿得真搐，予日不治。彼家请一按摩法者掐之。”但直接以按摩冠名者则首见于小儿按摩著作，如《小儿按摩方脉活婴秘旨全书》、《小儿按摩窍门》。明代杨继洲《针灸大成》(1601年)所辑《小儿按摩经》（又叫《保婴神术.按摩经》）是我国现存最早的小儿按摩专著。，标志着小儿按摩这门专科从理论系统到临床疾病的防治已趋老到，初步走上独立开展的道路。
龚云林所著的《小儿按摩方脉活婴秘旨全书》两卷，于蕃篡辑的《小儿按摩窍门》是明朝另外两部重要的书本。
到了清代小儿按摩疗法又有了新的开展。小儿按摩专著也许多出现。其间有代表性的有《小儿按摩广意》、《幼科按摩秘书》、《幼科铁镜》、《厘正按摩要术》等。夏英白的《保赤按摩法》阐释拿、推、掐、搓、摇、捻、扯、揉、运、刮、分、合等12种小儿按摩常用办法，简明扼要．并胪陈开天门、分推太阴太阳、掐天庭至承浆以及揉耳摇头四法。主张小儿按摩皆应以此四法开关窍为初步。继而辨证择法以推之，推毕又以掐肩井而收功，可谓见地独特。徐谦光的《按摩三字经》使小儿按摩专业知识进一步得到广泛与开展。唐元瑞的《按摩攻略》7卷，集清以前小儿按摩学术成果之大成。
清末在小儿按摩方面，出现了不少专著，如《按摩易知》、《按摩抉微》、《增图考释按摩法》《按摩捷径》、《幼科按摩术》、《幼科按摩法》、《幼科百效全书》、《保赤按摩秘术》、《小儿百病按摩法》、《小儿自疗法》、《小儿按摩补正》等。其间以钱祖荫《小儿按摩补正》影响较大。
3、灵敏开展阶段
新中国树立后，中医作业灵敏开展，除了重印出版古籍，也出版了《小儿按摩》、《小儿按摩学概要》、《简易小儿按摩》、《小儿按摩疗法新编》、《小儿按摩新法》、《小儿捏脊》等小儿按摩新著作，按摩医治范围不断扩大，小儿按摩工作初步灵敏开展。
